¿Qué función cumplen la tristeza, el enojo, el miedo y la culpa?

Sentir emociones de malestar como la tristeza son tan incómodas que pasamos nuestra vida evitándolas e intentando descartarlas. Pero, sabemos por qué se producen y para qué sirven? Además de estas 4, cuales se presentan con frecuencia en tu vida?